شرح لطريقة صنع و تصميم ” كوادكوبتر “
هى
طائرات
لا تحتاج لتواجد طيار بداخلها بل يتم توجيهها عن بعد عن طريق لوحة التحكم أو الرادار الخاص بها ، و كانت تستخدم في نقل البضائع قديمًا و لكن الآن أصبحت تستخدم في أشياء أخرى مثل الحروب و نقل المؤن للجيش و ليس من الصعب صناعتها بل يمكن لأي شخص أن يصنع quadcoptor إذا توفرت له بعض المكونات .
مكونات الكوادكوبتر ( الطائرات بدون طيار ) :
1- الهيكل الخارجي للطائرة :
هو الجزء الذي تركب فيه باقي مكونات الطائرة مثل المواتير و المراوح ، قديمًا كانت تصمم عادة من المعدن الخفيف و لكن الآن يمكن صناعتها بإستخدام الأخشاب ، لكن يجب مراعاة الزوايا بين الأضلع و أطولها ؛ لكي يتم التوازن و لا تسقط الطائرة ، و هناك بعض الإطارات الجاهزة لصناعة الكوادكوبتر و تكون مصنعة من ثلاث مواد ألمونيوم و بلاستيك و fiber ، البلاستيك وزنه متوسط و لكن بنيته ضعيفة أما ال fiber فهو أخفهم وزنًا و الأكثر متانة و لكنه الأغلى سعرًا ، أما الألمونيوم أثقلهم في الوزن و لكن ميزته أن به الكثير من الثقوب التي تسهل تثبيت المكونات فيه بسهولة .
2- متحكم السرعة :
يستخدم متحكم السرعة في تحويل التيار (DC) الثابت القادم من البطارية إلى إشارة ال phase 3 التي يتلقاها الموتور لكي يعمل ، و تستخدم أيضًا في زيادة و خفض سرعة الطائرة .
3- البطارية :
يجب إختيار
بطاريات الليثيوم
و ذلك لخفة وزنها و كفاءتها العالية ، عند شراء البطارية يجب مراعاة شدة التيار المكتوبة عليها و يجب الأخذ في الإعتبار أن الرقم المكتوب على البطارية لشدة التيار هو الذي تعطيه البطارية في الساعة .
4- المراوح :
يوجد ثلاثة أنواع من المراوح
و هي :
أولاً
:
مراوح مصنوعة بالخشب و يكون هذا النوع عادة مختص بالطائرات الشراعية .
ثانيًا :
مرواح مصنوعة من ال fiber
ثالثا :
مراوح بلاستيكية ، هذا النوع من المراوح عادة ما يكون ضعيف جدا و ينكسر مع أي صدام .
5- المواتير :
يوجد العديد من المواتير التي تختلف في قوتها و سرعتها لكن أفضل نوع هو Brushless motor ، و ذلك لأنها مواتير سريعة و لا يوجد بها عزم مما يؤدي إلى استخدام كل الطاقة الناتجة عنه في المراوح .
6- ريموت للتحكم في حركة الطائرة :
هو أحد المكونات الأساسية للطائرة ، حيث يتم توجيه الطائرة به عن بعد دون الحاجة إلى طيار ليقودها .
خطوات عمل الطائرات بدون طيار ( quadcopter ) :
أولا ً:
يجب التأكد من كل المكونات قبل البدء و من أنها تعمل بشكل سليم لكي لا تتلف المكونات بعضها بعد التركيب لأنها غالية الثمن .
ثانيًا :
يجب البدء أولاً بتركيب الهيكل الخارجي للمروحة و ذلك لتثبيت باقي الأجزاء عليه ، مع مراعاة الزوايا و يجب أن تكون الأطوال متساوية .
ثالثًا :
تركيب مكونات لوحة التحكم و هي المواتير و متحكم السرعة و البطارية و تثبيتهم جيدًا في الهيكل الخارجي .
رابعًا :
برمجة تلك المكونات و تحديد مهام كل منها عن طريق ال Arduino أو أي وسيلة أخرى .
خامسًا :
تجربة المواتير مع المراوح بسرعات بسيطة للتأكد من دقة التوصيل .
استخدامات الكوادكوبتر :
1- نقل الأدوية و المؤن في الكوارث :
تستخدم طائرات الكوادكوبتر في نقل المساعدات للمناطق التي يمكن وصول الطائرات العادية إليها نتيجة حدوث كارثة طبيعية كبيرة ، يمكن نقل المواد الغذائية أيضا بها في حالات الحرب و الحصار.
2-
تستخدم لتوصيل الأنترنت :
طورت شركة
فيسبوك
من الطائرات بدون طيار لتوصيل
الأنترنت
في المناطق الصعب الوصول إليها.
3- تستخدم الطائرات بدون طيار في حماية الحياة البرية :
نظرًا لصعوبة وصول الإنسان إلى درجة قريبة من الحيوان البرية لحمايتها من الإصطياد الغير مشروع ، لذلك تقوم الدولة بحماية الحدائق و
المحميات الطبيعية
باستخدام الطائرات بدون طيار .
4-
الإسعافات الأولية :
لقد تطورت الطائرات بدون طيار لتستخدم في إسعاف الجنود في الحرب عن طريق تزويدها بصندوق الإسعافات الأولية .
5- تساعد فرق البحث على إنقاذ الناجين :
تستخدم الطائرات بدون طيار في البحث عن مناطق الناجين و تصويرها لفرق الإنقاذ حتى يتم انقاذهم ، و ذلك لسهولة وصولها إلى أماكن الزلازل و البراكين التي لا يستطيع المنقذين الذهاب إليها للبحث عن الناجين .