كيفية صناعة الروبوت

من اهم اختراعات العصر الحديث هو الروبوت او الرجل الالي و يسمى ايضا  بالرجل الذكي حيث انه يعتبر الة ذات عقل بشري يفكر و يتخذ القرارات سريعا من اجل تلبية مطالب من حوله اقتصرت معرفة الروبوتات على العلماء و المستكشفين و المتخصصين فقط و لكن في عصرنا الحديث انتشرت معرفته بين العديد من الاشخاص و ذلك بفضل تطور العلم مع مساعدة شبكات الانترنت في انتشار معرفته و قد يعتقد بعض الناس ان تكاليف صناعة هذه الالات باهظة جدا و لكنها في الحقيقة تصنع بأقل الاسعار و امكانية شراء المواد اللازمة لصناعته متوفرة في جميع انحاء العالم سواء المواد البرمجية او مواد تكوينه التي تسمى بالمواد الملموسة و يكون هذا مقابل مدي بسيط على عكس ما يتخيله العديد من الاشخاص و نظرا لهذا يمكننا ان نقوم بصناعة الروبوتات في اقل وقت و اي مكان حتى و لو كان في المنازل

خطوات صناعة الروبوت :

اولا دراسة الدارات الكهربائية ..

يتم دراسة الدارات الكهربائية و احتيار المناسب منها و يتم هذا بناء على الهدف الرئيسي لاستعمال الروبوت الخاص بك و في هذه الخطوة يتم تحديد و اختيار المتحكم المناسب لتلك الالة و من اجل اتمام تلك الخطوة لابد من تكثيف البحث في الكتب اللازمة و ايضا من خلال شبكات الانترنت حيث انه الافضل في البحث نظرا لانه يحتوي على العديد من الدارات المتعددة و المختلفة و كذلك الاختيارات الكثيرة و المتنوعة كما يمكن الاستعانة بالمتخصصين من اجل الرد و الاجابة على كل التساؤلات  الخاصة بذلك الموضوع

ثانيا البرمجة و المحاكاة ..

و في هذه الخطوة يتم استخدام برامج الكمبيوتر من اجل بناء الدارات الكهربائية و تشغيل البرنامج للحصول على النتائج الحقيقية عند تركيب هذه الدارة عن طريق استخدام القطع الحقيقية لها فمن خلال تلك العملية يمكن ان تفتح المجال لتجربة تلك الدارات قبل شراء القطع و هذه الخطوة ساعدت ايضا على اتلاف الكثير من القطع قبل ان يتم تحديد الدارة المستخدمة و طريقة التركيب النهائي للدارة و من خلال هذا ستتحدد القطع المستخدمة دون تركيب عدة الدارات

ثالثا شراء القطع ..

بعد تحديد القطع المرادة و من ثم شرائها و لكن يجب ان يتم اختيار المنتجات الأفضل لتجنب الوقوع في مشكلة شراء اكثر من قطعة كما يجب تحديد الاسعار المناسبة و مقارنتها بين الأسعار المتداولة للقطع الالكترونية في الاسواق و ستكون هذه الخطوة مهمة جدا عند شراء القطع الكبيرة لتلك الالة

رابعا التركيب ..

يتم تركيب الدارة و توصيلها بالمتحم الرئيسي المتخصص و يجب ان تكون بطريقة صحيحة مع الحرص على قراءة الكتيب الخاص لكل قطعة مستخدمة مما سيساعد على معرفة طريقة التركيب الصحيحة للقطع الالكترونية

خامسا البرمجة ..

يتم برمجة الالة بشرط ان تتوافق البرمجة مع الدارة الالكترونية لها و ايضا يجب ان تكون الخطوات السابقة كلها صحيحة لتجنب الوقوع في المشاكل

العلوم الواجب معرفتها لصناعة الروبوت :

. الميكانيكا ..

تعد الاجزاء الميكانيكية من اكثر مايميز الروبوتات و الاجهزة الالكترونية بصفة عامة لذلك يتوجب على على كل من يريد ان يفهم كيفية صناعة الروبوتات ان يكون على دراية بعلم الميكانيكا حتى و ان كانت افكار عامة اما بخصوص الافكار الخاصة فيجب التركيز على الية عمل التروس , الحسابات و القوانين الاساسية كقوانين نيوتن و حسابات العزم و كذلك يجب ايضا معرفة الدراسات الميكانيزمية التي تفيد في صناعة الروبوتات

. الدارات الكهربائية ..

تعد ايضا من اهم الاجزاء التي تدخل في صناعة الروبوتات حيث تعتبر الدارات الكهربائية هي لغة التخاطب لكل الروبوتات لان تلك الالات تعمل عن طريق الاشارات حيث تستقبل هذه الاشارات عن طريق التيارات الفولتية المعينة لذلك يجب معرفة دارات الالكترونيات البسيطة , دارات التحكم , مكونات الدارة و خصائصها و كيفية معاينة و حساب التيار و الفولتية و القوة الكهربائية للدارة

. التحكم ..

المتحكم في الروبوت يعد من اساسياته لذلك لابد من برمجته بطريقة صحيحة حتى يستطيع ان يتخذ قراراته المرادة منه فيتوجب ان يكون المتحكم بسيط و دقيق و متعدد الاصدارات و بخصوص البرمجة يوجد العديد من الاشخاص المتمرسين في هذا العلم و المجال يمكن اللجوء اليهم من اجل معرفة خطوات بسيطة في علم البرمجة كالبرامج المختصة للمتحكمات المستخدمة و الاكواد التركيبية

المشكلات المحتمل حدوثها :

اولا ..

يمكن ان تتواجد مشكلة في احدى القطع المستخدمة فمن الممكن ان تكون تالفة و التلف اما ان يكون راجع الي وقت الشراء و التلف اثناء التركيب و ايضا من خلال التحميل الاكبر للتيار و الفولتية و الخروج عن الحد المسموح به و المحدد في كتيب الارشادات

ثانيا ..

يمكن ان تتواجد مشكلة في احدى التوصيلات او خلل في التوصيل الكامل فمن الممكن ان يكون هناك توصيل خاطىء او فقد احد الاسلاك و نسيان توصيله و التصاق الاسلاك بعضها بعض و في هذه الحالة يتم استخدام ملتيمتر للكشف الدقيق على دارات الالة و اسلاكها

ثالثا ..

يمكن ان تتواجد مشكلة في البرمجة الخاصة به فمن الممكن ان تكون الدارة سليمة لا يوجد بها اي مشكلة و لكن تكمن المشكلة في البرمجة من حيث وجود خطأ برمجي و منطقي لم يتم تنزيله بطريقة صحيحة من جهاز الكمبيوتر الخاص الي المتحكم

.

احتمالية حدوث الاخطاء و الوقوع بها واردة جدا و لكن الخطأ يولد الخبرة لذلك يجب ان لا يتواجد مكان لليأس اذا تم  الدخول في تلك التجربة  من اجل الوصول الي النجاح في صناعة الروبوت