تعليم الأسترات مركبات عضوية تقع فيها مجموعة الكربونيل في آخر السلسلة، وتكون مرتبطة مع ذرة كربون متصلة بذرة هيدروجين من الطرف
تعليم عندما تؤثر قوتان متساويتان على جسم ما باتجاهيين متعاكسيين فان احداهما تلغي الاخرى وتكون المحصلة صفر